一种机械手结构

摘要

本实用新型涉及机械夹持技术领域，尤其涉及一种机械手结构，包括机械手组件，轴筒和同步夹持气缸，机械手组件包括并排设置的主机械手和副机械手，同步夹持气缸的气缸轴连接主机械手的上端；主机械手的下端和副机械手的下端均开设有弧槽，主机械手和副机械手的弧槽相对置形成机械手组件的夹持部；轴筒开设有使主机械手和副机械手做上下运动的垂直导孔，主机械手和副机械手穿设于该垂直导孔；主机械手设有主齿条边，副机械手设有副齿条边，主齿边和副齿条边相对置且主齿边和副齿条边之间啮合有同步齿轮，同步齿轮转动连接于轴筒。本实用新型所述机械手结构不但结构简单，体积较小，成本较低，而且夹持精度较高，有利于保证品质量。

主权项

一种机械手结构，它包括机械手组件，其特征在于：它还包括轴筒(31)和同步夹持气缸(32)，所述机械手组件包括并排设置的主机械手(33)和副机械手(34)，同步夹持气缸(32)的气缸轴连接主机械手(33)的上端；主机械手(33)的下端和副机械手(34)的下端均开设有弧槽，主机械手(33)的弧槽和副机械手(34)的弧槽相对置形成机械手组件的夹持部(35)；所述轴筒(31)开设有使主机械手(33)和副机械手(34)做上下运动的垂直导孔，主机械手(33)和副机械手(34)穿设于该垂直导孔；所述主机械手(33)设有主齿条边(330)，副机械手(34)设有副齿条边(340)，主齿条边(330)和副齿条边(340)相对置且主齿条边(330)和副齿条边(340)之间啮合有同步齿轮(350)，同步齿轮(350)转动连接于所述轴筒(31)。