主权项 |
一种小型断路器自动铆接生产线,包括主体支架(1)、控制装置(2)、自动传送带(10),其特征在于,所述自动传送带(10)穿过主体支架(1)的台面并向两端延伸若干长度;自动传送带(10)一侧依次设置有第一传感器(3)、第二传感器(4)、第一气缸(5),自动传送带(10)另一侧依次设置有第二气缸(7)、压铆装置(8)、第三气缸(9);第一气缸(5)前端位置设置有第一机械手装置(6);第二气缸(7)前端设置有第二机械手装置;第三气缸(9)设置有第三机械手装置,所述第一传感器(3)、第二传感器(4)、第一气缸(5)、第二气缸(7)、压铆装置(8)、第三气缸(9)、自动传送带(10)通过电路、气动回路构成电气控制部分,并与控制装置(2)通过线缆连接。 |