发明名称 A METHOD AND A SYSTEM FOR DETERMINING THE RELATION BETWEEN A ROBOT COORDINATE SYSTEM AND A LOCAL COORDINATE SYSTEM LOCATED IN THE WORKING RANGE OF THE ROBOT
摘要
申请公布号 EP2268459(A1) 申请公布日期 2011.01.05
申请号 EP20080749900 申请日期 2008.04.30
申请人 ABB TECHNOLOGY AB 发明人 FIXELL, PETER
分类号 B25J9/16;G05B19/401 主分类号 B25J9/16
代理机构 代理人
主权项
地址