夹取装置

摘要

本发明揭露一种夹取装置，用于夹取多个物件。夹取装置包括多个夹取件、至少一个驱动件以及旋转控制件。每一夹取件分别用于夹取这些物件的其中之一。驱动件耦接这些夹取件，且用于控制这些夹取件作一维移动。旋转控制件耦接这些夹取件及驱动件，且用于控制这些夹取件及驱动件绕轴线旋转。驱动件用于控制这些夹取件作一维移动的方向不垂直于轴线。

主权项

一种夹取装置，用于夹取多个物件，其特征是，上述夹取装置包括：多个夹取件，每一个上述这些夹取件分别用于夹取上述这些物件的其中之一；至少一个驱动件，耦接上述这些夹取件，用于控制上述这些夹取件作一维移动；以及旋转控制件，耦接上述这些夹取件及上述驱动件，用于控制上述这些夹取件及上述驱动件绕轴线旋转，其中上述驱动件用于控制上述这些夹取件作上述一维移动的方向不垂直于上述轴线。