发明名称 无速度传感器电机转速的模糊融合辨识方法
摘要 本发明公开了一种无速度传感器电机转速的模糊融合辨识方法,采用神经网络MRAS速度辨识方法和转差频率直接速度辨识方法同时对电机转速进行识别;采用模糊融合的方法对神经网络MRAS速度辨识方法和转差频率直接速度辨识方法进行融合,得到电机转速的确信值。本发明的有益技术效果是:优化了电机的动、稳态性能两个技术指标;使电动机在起动和状态切换过程中,速度辨识快速性好、动态跟踪性能强,速度辨识精度高且鲁棒性强;对无速度传感器电机矢量控制系统实现真正意义上的智能交叉综合在线速度辨识,取得最佳速度辨识效果,从而实现对电机的有效控制。
申请公布号 CN101938246A 申请公布日期 2011.01.05
申请号 CN201010296311.9 申请日期 2010.09.29
申请人 重庆交通大学 发明人 徐凯;许强
分类号 H02P21/14(2006.01)I 主分类号 H02P21/14(2006.01)I
代理机构 重庆辉腾律师事务所 50215 代理人 侯懋琪;寸南华
主权项 1.一种无速度传感器电机转速的模糊融合辨识方法,其特征在于:采用神经网络MRAS速度辨识方法和转差频率直接速度辨识方法同时对电机转速进行识别;为神经网络MRAS速度辨识方法和转差频率直接速度辨识方法分配各自的作用强度值,采用下式计算电机转速的确信值:<img file="2010102963119100001DEST_PATH_IMAGE002.GIF" wi="132" he="24" /><img file="2010102963119100001DEST_PATH_IMAGE004.GIF" wi="25" he="24" />为转差频率直接速度辨识方法所识别出的电机转速值;<img file="2010102963119100001DEST_PATH_IMAGE006.GIF" wi="26" he="24" />为神经网络MRAS速度辨识方法所识别出的电机转速值;<img file="DEST_PATH_IMAGE008.GIF" wi="21" he="24" />为最终识别出的电机运行时的转速确信值;<img file="DEST_PATH_IMAGE010.GIF" wi="22" he="24" />为神经网络MRAS速度辨识方法的作用强度值;<img file="DEST_PATH_IMAGE012.GIF" wi="22" he="24" />为转差频率直接速度辨识方法的作用强度值。
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