惯性测量器

摘要

本实用新型提供一种惯性测量器，包括机械陀螺模块、微加速度计模块、主控模块、数据传输模块，主控模块分别与机械陀螺模块、微加速度计模块、数据传输模块连接，机械陀螺模块用来测量载体的运动角速度，微加速度计用来测量运载体相对惯性空间运动的加速度，主控模块通过机械陀螺模块、微加速度计模块输入的信息计算出3个轴向角速度信息和3个轴向加速度信息，将数据通过数据传输模块传输到计算机。

主权项

一种惯性测量器，包括机械陀螺模块(1)、微加速度计模块(2)、主控模块(3)、数据传输模块(4)，其特征在于，主控模块(3)分别与机械陀螺模块(1)、微加速度计模块(2)、数据传输模块(4)连接。