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Eine Fahrzeugbewegungs-Steuerungseinrichtung erhält (100) eine physikalische Größe, die einen Bewegungszustand eines Fahrzeugs in eine Richtung zu einem Seitenüberschlag repräsentiert. Falls die erhaltene physikalische Größe größer oder gleich ist als ein Bewegungszustands-Grenzwert und sich die Fahrzeugbewegungs-Steuerungseinrichtung dadurch in einem Anti-Seitenüberschlags-Modus befindet, bestimmt die Fahrzeugbewegungs-Steuerungseinrichtung (230, 430) das Zielschlupfverhältnis in einer aktuellen Berechnungsperiode basierend auf einem größten Wert des Schlupfverhältnisses entsprechend, in Übereinstimmung mit der vorliegenden Beziehung zwischen der physikalischen Größe und der Schlupfrate, der physikalischen Größe, erhalten während einer Zeitspanne zwischen der aktuellen Berechnungsperiode und einem vergangenen Zeitpunkt, zu welchem die Fahrzeugbewegungs-Steuerungseinrichtung in den Anti-Seitenüberschlags-Modus eingetreten ist.
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