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Es wird ein Verfahren zur Ansteuerung von mindestens einem Aktuator (11) beschrieben. Es sind zwei Steuergeräte (A, B) und eine Auswahllogik (13) vorhanden, wobei jedes der Steuergeräte (A, B) zur Beeinflussung des Aktuators (11) ausgebildet ist. Von jedem der Steuergeräte (A, B) wird eine Eigen-Diagnose durchgeführt. Von jedem der Steuergeräte (A, B) wird in Abhängigkeit von der Eigen-Diagnose mindestens ein Aktivierungssignal (AA, AB, BA, BB) erzeugt. Das Aktivierungssignal (AA, AB, BA, BB) gibt an, welches der Steuergeräte (A, B) aktiviert werden soll. Von der Auswahllogik (13) wird in Abhängigkeit von den Aktivierungssignalen (AA, AB, BA, BB) eines der beiden Steuergeräte (A, B) zur Beeinflussung des Aktuators (11) aktiviert.
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