机械手

摘要

本发明涉及一种机械手，其包括：一个基座，一个设置于基座的第一驱动装置，一个与第一驱动装置连接的夹持装置，及一个用于控制第一驱动装置的控制装置，第一驱动装置用于驱动夹持装置沿靠近元件的方向移动，以夹持所述元件，夹持装置包括至少两个用于夹持元件的夹持臂及一设置于夹持臂的内侧壁之间的弹簧，至少一个夹持臂的内侧壁设有至少一个用于感测元件的传感器，传感器与弹簧具有间隔，且与控制装置电连接，当元件与弹簧之间的距离达到一预定值时，传感器感测到元件，并将信号发送给控制装置，控制装置接收该信号，并向第一驱动装置下达指令，以使得夹持装置停止移动。

主权项

一种机械手，用于夹取元件，所述机械手包括：一个基座，一个设置于所述基座的第一驱动装置，一个与所述第一驱动装置连接的夹持装置，及一个用于控制所述第一驱动装置的控制装置，所述第一驱动装置用于驱动所述夹持装置沿第一方向靠近所述元件，以夹持所述元件，所述夹持装置包括至少两个用于夹持所述元件的夹持臂及一设置于所述夹持臂的内侧壁之间的弹簧，其特征在于：所述至少一个夹持臂的内侧壁设有至少一个用于感测所述元件的传感器，所述传感器位于所述弹簧的邻近被夹持元件的一侧且与所述弹簧之间具有间隔，且所述传感器与所述控制装置电连接，当所述元件与所述弹簧之间的距离达到一预定值时，所述传感器感测到所述元件，并将信号发送给所述控制装置，所述控制装置接收该信号，并向所述第一驱动装置下达指令，以使得所述夹持装置停止移动。