医疗装置、医疗装置引导系统、胶囊型医疗装置及胶囊型医疗装置引导系统

摘要

把作为插入到体腔内的医疗装置的胶囊(3)的长度方向作为插入轴，在其中心位置上配置在垂直于插入轴的方向上磁化的磁体(8)，通过针对配置在体外的磁场产生装置(4)接通操作输入装置(8)的振动(开启/关闭)开关(8f)，磁场产生装置(4)产生与胶囊(3)的插入轴平行的方向的振动磁场，对胶囊(3)作用具有与其插入轴平行的作用线的力偶，使胶囊(3)绕插入轴进行摇摆，从而沿着管腔脏器顺畅行进。

主权项

一种具有插入到体腔内的胶囊的医疗装置，其特征在于，包括力偶产生单元，该力偶产生单元产生具有与插入轴平行的作用线的力偶，其中，由所述力偶产生单元产生的力偶是用于使所述医疗装置的所述插入轴的方向摇动的、周期性变化的磁场。