基于多摄像机采集的远程沉浸协同工作装置

摘要

一种基于多摄像机采集的远程沉浸协同工作装置包括：三个摄像机、三个成α角度放置的显示器和分别位于每个显示器前以45度角放置的用于改变光路的半透半反镜，三个摄像机分别固定在半透半反镜正上方，镜头竖直向下，镜头在半透半反镜中的投影与用户正对显示器时眼睛在半透半反镜中的投影重合，其中α大于90度；三个摄像机接收外部主机发出的同一个外触发信号，通过采集半透半反镜反射的光线对同一个场景进行同步真实图像的采集。本发明可以采集到人的正对视线，这样给人的感觉是进行目光交流；另外可以使二维的视频在三维场景中看起来更具有真实感。

主权项

一种基于多摄像机采集的远程沉浸协同工作装置，其特征在于包括：三个摄像机、三个成α角度放置的显示器和分别位于每个显示器前以45度角放置的用于改变光路的半透半反镜，三个摄像机分别固定在半透半反镜正上方，镜头竖直向下，镜头在半透半反镜中的投影与用户正对显示器时眼睛在半透半反镜中的投影重合，其中α大于90度；三个摄像机接收外部主机发出的同一个外触发信号，通过采集半透半反镜反射的光线对同一个场景进行同步真实图像的采集后，再将采集的目标图像送至外部主机进行处理，即对图像进行前景提取，把三路经过前景提取的图像经过特征点匹配压缩成一路可以转动一定角度的图像，即人的半三维影像。