用于快速连接假手手掌与手臂的机电连接接头

摘要

用于快速连接假手手掌与手臂的机电连接接头，它涉及一种机电连接接头。本发明解决了现有的连接假手手掌与手臂的机电连接接头存在假手手掌与手臂之间的相对位置不灵活、调整不方便以及调整时间长的问题。手掌端套筒内的端面上加工有四个直径不等的圆环形凹槽，每个金属圆环安装在相对应圆环形凹槽内，所述受迫件固装在手臂端连接套的底端内，所述受迫件上沿轴向加工有圆台形腔，紧迫件的圆台外表面与受迫件的圆台形腔的内表面相配合，所述手臂端连接套装有弹簧触针的一端插装在手掌端套筒内，且每个弹簧触针与一个金属环相接触。本发明的连接接头实现了圆周方向的多个位置定位，假手手掌与手臂之间的相对位置灵活、调整方便，大大缩短了调整时间。

主权项

一种用于快速连接假手手掌与手臂的机电连接接头，所述机电连接接头由手掌端接头(I)和手臂端接头(II)组成，其特征在于：所述手掌端接头(I)由手掌端连接件(1)、手掌端套筒(4)和四个直径不等的金属圆环(2)组成，所述手掌端套筒(4)内的端面上加工有四个直径不等的圆环形凹槽(4‑1)，每个金属圆环(2)安装在相对应圆环形凹槽(4‑1)内，所述手掌端套筒(4)上沿轴向加工有四个第一圆形通孔(4‑2)，第一圆形通孔(4‑2)用于穿过电源线、地线和两条信号线，每个圆环形凹槽(4‑1)对应与一个第一圆形通孔(4‑2)连通，所述手掌端套筒(4)与手掌端连接件(1)固接，所述手掌端套筒(4)的内侧壁上沿周向均布加工有多个半球形凹槽(4‑3)；所述手臂端接头(II)由手臂端连接套(5)、力度调节件(9)、紧迫件(8)、受迫件(6)、活动套环(7)、弹簧(10)、四个弹簧触针(13)、四个螺栓(11)和三个钢球(12)组成，所述受迫件(6)固装在手臂端连接套(5)的底端内，所述受迫件(6)上沿轴向加工有圆台形腔(6‑1)，所述紧迫件(8)位于手臂端连接套(5)内且可以沿手臂端连接套(5)的轴向滑动，所述紧迫件(8)的一端为圆台形，所述紧迫件(8)的圆台形外表面与受迫件(6)的圆台形腔的内表面相配合，所述受迫件(6)上沿径向均布加工有三个第二圆形通孔(6‑2)，所述手臂端连接套(5)上沿径向均布加工有三个第三圆形通孔(5‑1)，三个第二圆形通孔(6‑2)与三个第三圆形通孔(5‑1)一一对应连通，每个相互连通的第二圆形通孔(6‑2)与第三圆形通孔(5‑1)内装有一个钢球(12)，每个钢球(12)与第二圆形通孔(6‑2)和第三圆形通孔(5‑1)滚动连接，所述手臂端连接套(5)的中部沿轴向加工有四个长孔(5‑2)，所述四个长孔(5‑2)沿圆周方向均布设置，所述活动套环(7)套装在手臂端连接套(5)上且与长孔(5‑2)的位置相对应，所述紧迫件(8)上沿径向均布加工有四个螺纹孔(8‑1)，所述四个螺纹孔(8‑1)相互连通，所述四个螺栓(11)通过四个螺纹孔(8‑1)将紧迫件(8)与活动套环(7)固装成一体，且活动套环(7)带动紧迫件(8)沿长孔(5‑2)的长度方向滑动，所述力度调节件(9)位于手臂端连接套(5)内，且与手臂端连接(5)螺纹连接，所述弹簧(10)位于紧迫件(8)与力度调节件(9)之间，所述手臂端连接套(5)的底端面上沿轴向加工有四个第四圆形通孔(5‑3)，每个第四圆形通孔(5‑3)内装有一个弹簧触针(13)；所述手臂端连接套(5)装有弹簧触针(13)的一端插装在手掌端套筒(4)内，且每个弹簧触针(13)与一个金属环(2)相接触，所述三个钢球(12)与半球形凹槽(4‑3)中的三个半球形凹槽(4‑3)对应接触，所述手臂端连接套(5)上加工有第一中心孔(5‑4)，所述受迫件(6)上加工有第二中心孔(6‑3)，所述紧迫件(8)上加工有第三中心孔(8‑2)，所述力度调节件(9)上加工有第四中心孔(9‑1)，且第一中心孔(5‑4)、第二中心孔(6‑3)、第三中心孔(8‑2)和第四中心孔(9‑1)相互连通，所述第一中心孔(5‑4)、第二中心孔(6‑3)、第三中心孔(8‑2)和第四中心孔(9‑1)用于穿过手臂端导线，每个弹簧触针(13)连接有一根导线。