陀轮船

摘要

本发明公开了一种陀轮船，旨在提供一种结构简单，安全性高，能适应在水面、水下、沙漠、沼泽、陆地及空中的多种环境中行驶的交通运输工具。也可根据其设计原理开发出探测探险、玩具模型、健身娱乐及航天领域的实用工具。其包括机车、内舱体、中心轴、轴承、外壳体、蹼，所述的机车、内舱体、中心轴通过轴承与外壳体和蹼连接成相对转动的装置。在地面参照系中，机车在外壳体内壁做爬坡运动，在机车的重力作用下使外壳体失衡转动，当外壳体外壁与接触物体的摩擦系数足够大时，外壳体为平面滚动运动，并带动其它部件做平动运动；利用外壳体转动的惯性离心力和离心力偶矩不平衡原理是陀轮船平面运动的特点之一；利用现有飞机上的翼、升降舵、方向舵和起落架的技术，来实现滑翔、左右平衡、升降、方向控制操作及起降或静止时的支撑；利用现有的摄像头和显示器的技术来实现外壳体内外的信息交流。

主权项

一种陀轮船，包括机车、内舱体、中心轴、轴承、外壳体、蹼，其特征是，把机车(1)、内舱体(10)、中心轴(2)通过轴承(3)与外壳体(8)和蹼(9)连接成相对转动的装置。