水下航行体的辅助推进装置

摘要

本发明涉及一种水下航行体的辅助推进装置，包括与水下航行体相联底部开口的壳体，壳体的下部安设前后贯穿的中空转轴，中空转轴两端由安设在壳体外侧的承座支承，且中空转轴的一端与旋转收放装置相联，所述的中空转轴的中部设置有基座，通过基座安设一体化推进装置，一体化推进装置在旋转收放装置的作用下沿与中空转轴相垂直的平面旋转进入或转出壳体内腔。本发明可通过旋转收放装置灵活收放于水下航行体壳体内外，并通过旋转机构改变推进方向。采用减速机及液压马达组成的旋转收放装置和旋转机构可实现低速大扭矩性能，且液压驱动能实现无能耗自锁及吸振等功能；本发明使用高效灵活，具备低振动、低噪声的特性，适用于水下航行体的辅助推进。

主权项

一种水下航行体的辅助推进装置，其特征在于包括与水下航行体相联底部开口的壳体，壳体的下部安设前后贯穿的中空转轴，中空转轴两端由安设在壳体外侧的承座支承，且中空转轴的一端与旋转收放装置相联，所述的中空转轴的中部设置有基座，通过基座安设一体化推进装置，一体化推进装置在旋转收放装置的作用下沿与中空转轴相垂直的平面旋转进入或转出壳体内腔。