非接触型抽吸抓取装置以及具有该装置的非接触型抽吸抓取框架

摘要

在本发明中，提供一种非接触型抽吸抓取装置，其特征在于包括外壳部以及喷嘴部。该外壳部包括：压力部，与平板状物体的一面接触时形成闭曲面；R部，从所述平板状物体观察，从所述压力部圆化呈凸状而延伸设置；侧部，至少一部分呈直线状从所述R部朝向离开所述平板状物体的垂直方向延伸设置；以及空气注入口，与所述侧部连结且从外部供给空气至外壳内。且，该喷嘴部具有喷嘴尖头且为具有倾斜面的漏斗形状，并插入至外壳部的内部所空出的空间内，该喷嘴尖头以将从空气注入口供给的空气沿着所述R部喷出的方式而与所述侧部的内壁之间隔开间隔而配置，该倾斜面以从所述喷嘴尖头越朝向所述空气注入口的方向行进而直径越小的方式形成。

主权项

一种非接触型抽吸抓取装置，以非接触的方式抽吸抓取平板状物体，其特征在于包括：外壳部，包括：压力部，与所述平板状物体的一面直接地且暂时地接触时形成闭曲面；R部，从所述平板状物体观察，从所述压力部圆化呈凸状而延伸设置；侧部，至少一部分呈直线状从所述R部朝向离开所述平板状物体的垂直方向延伸设置；以及连结部，与所述侧部连结而形成注入从外部供给的空气的空气注入口；以及喷嘴部，具有喷嘴尖头且为具有倾斜面的漏斗形状，并插入至所述外壳部的内部所空出的空间内，所述喷嘴尖头使从所述空气注入口供给的所述空气朝向与所述平板状物体垂直的方向喷出的方式，而与所述外壳部的所述侧部的内壁之间隔开固定间隔而配置，所述倾斜面以从所述喷嘴尖头越朝向所述空气注入口的方向行进而直径越小的方式形成。