电控式履带行走装置

摘要

本发明公开了一种电控式履带行走装置，它包括机架(1)、机架(1)上安置有动力装置(2)、左、右电磁离合制动器(3L)、(3R)、传动机构(4)、左右履带装置(5L)、(5R)、控制系统(6)，其特征在于，上述动力装置(2)的输出轴与传动机构(4)的输入轴相连，上述传动机构(4)的左右输出半轴与左右电磁离合制动器(3L)、(3R)连接，左右电磁离合制动器(3L)、(3R)分别与控制系统(6)连接，左右电磁离合制动器(3L)、(3R)分别装在传动机构(4)的左右输出半轴与左右履带装置(5L)、(5R)中的左右驱动轮的左右输入轴之间，上述左右电磁离合制动器(3L)、(3R)分别与左右履带装置(5L)、(5R)的左右驱动轮输入轴连接，分别用于接合、分离和制动。该行走装置采用电磁离合制动器，控制履带机行走方向，只需按动控制器按键，即可控制履带行走装置直行或停止或转向，操作方便、灵活，易实现自动控制。

主权项

一种电控式履带行走装置，它包括机架(1)、机架(1)上安置有动力装置(2)、左、右电磁离合制动器(3L)、(3R)、传动机构(4)、左右履带装置(5L)、(5R)、控制系统(6)，其特征在于，上述动力装置(2)的输出轴与传动机构(4)的输入轴相连，上述传动机构(4)的左右输出半轴分别与左右电磁离合制动器(3L)、(3R)连接，左右电磁离合制动器(3L)、(3R)分别与控制系统(6)连接，左右电磁离合制动器(3L)、(3R)分别装在传动机构(4)的左右输出半轴与左右履带装置(5L)、(5R)中的左右驱动轮的左右输入轴之间上述左右电磁离合制动器(3L)、(3R)分别与左右履带装置(5L)、(5R)的左右驱动轮输入轴连接，分别用于接合、分离和制动。