发明名称 全自动中底成形机送料机械手
摘要 本实用新型涉及一种全自动中底成形机送料机械手,包括可左右滑动的滑块总成,在滑块总成的左右两侧分别铰接左摆臂和右摆臂,左摆臂和右摆臂的端部铰接吸盘架,吸盘架上固定吸盘,左摆臂和右摆臂的侧壁与滑块总成之间分别由气缸相连,滑块总成由滑块主体、中接板和下接板上下依次固定连接构成,滑块主体与滑杆滑动配合,左摆臂和右摆臂铰接在中接板两侧,气缸连接在下接板上。本实用新型克服了现有技术中普通中底成形机手工送料、手工出料的工作效率低,而且在送、出料的过程中存在不安全因素的缺陷,通过上述设计,可实现自动进料和自动出料,大大提高了工作效率和加工质量,具有结构紧凑、自动化程度高、工作安全可靠的优点。
申请公布号 CN201693554U 申请公布日期 2011.01.05
申请号 CN201020231502.2 申请日期 2010.06.22
申请人 翁岳昆;翁岳康 发明人 翁岳昆;翁岳康
分类号 B25J9/08(2006.01)I;B25J15/06(2006.01)I 主分类号 B25J9/08(2006.01)I
代理机构 温州新瓯专利事务所 33210 代理人 陈旭宇
主权项 一种全自动中底成形机送料机械手,包括可左右滑动的滑块总成,其特征是在滑块总成(2)的左右两侧分别铰接左摆臂(3)和右摆臂(4),左摆臂(3)和右摆臂(4)的端部铰接吸盘架(5),吸盘架(5)上固定吸盘(6),左摆臂(3)和右摆臂(4)的侧壁与滑块总成(2)之间分别由气缸(11)相连。
地址 325000 浙江省温州市瓯海区娄桥镇娄东大街297号