被动驱动型两自由度残疾人用假手指

摘要

被动驱动型两自由度残疾人用假手指，它涉及一种残疾人用假手指。本发明解决了现在没有适用于手指基指节残存患者能够被动驱动两自由度残疾人用的假手指问题。连接弹簧架前端与基座转动连接，基指节上连杆的一端与基座连接，基指节下连杆的一端与基座连接，基指节上连杆的另一端与基指节上挡杆的中部固接，基指节下连杆的另一端与基指节下挡杆的中部固接，基指节上挡杆的一端与上挡丝的一端固接，基指节下挡杆的一端与下挡丝的一端固接，基指节上挡杆的另一端与中指节骨架连接，基指节下挡杆的另一端与中指节骨架连接。本发明采用被动驱动方式实现了假手指伸展和侧摆两个自由度的三维空间运动，无需外部动力驱动；安装简便快捷，运动方式拟人化。

主权项

一种被动驱动型两自由度残疾人用假手指，其特征在于：所述残疾人用假手指包括连接弹簧架(1)、基座(2)、上挡丝(4)、基指节上连杆(5)、基指节上挡杆(6)、下挡丝(22)、基指节下连杆(21)、基指节下挡杆(20)、中指节骨架(10)、中指节连杆(15)和指尖(12)；连接弹簧架(1)前端与基座(2)转动连接，基指节上连杆(5)设置在基指节下连杆(21)的上方，基指节上连杆(5)的一端与基座(2)通过第一轴(3)连接，基指节下连杆(21)的一端与基座(2)通过第二轴(23)连接，基指节上连杆(5)的另一端与基指节上挡杆(6)的中部固接，基指节下连杆(21)的另一端与基指节下挡杆(20)的中部固接，基指节上挡杆(6)的一端与上挡丝(4)的一端固接，基指节下挡杆(20)的一端与下挡丝(22)的一端固接，基指节上挡杆(6)的另一端与中指节骨架(10)通过第三轴(19)连接，基指节下挡杆(20)的另一端与中指节骨架(10)通过第四轴(8)连接，中指节骨架(10)与指尖(12)通过第五轴(14)连接，中指节连杆(15)的一端与基指节上挡杆(6)的另一端通过第六轴(16)连接，中指节连杆(15)的另一端与指尖(12)通过第七轴(13)连接。