一种家庭用慢性病健康管理系统

摘要

本发明涉及一种家庭用慢性病健康管理系统，其特征在于：它包括一用户端和一服务端；其中用户端为设置于家庭中的机器人，服务端为设置于医疗机构的远程数据库；机器人自动获取家庭用户的人体生理参数，通过无线模块将生理参数传递到本地PC机和无线路由器上；无线路由器通过互联网络连接医疗机构的内部网络，将人体生理参数传递到远程数据库中，建立单个用户的电子病例档案系统；远程数据库完成对用户信息保存和分析后，通过互联网络与相关数据库共享用户信息，并通过无线路由器输入无线模块，通过机器人和本地PC机向用户发布反馈信息。本发明的系统可以广泛用于家庭和养老院、临终关怀等医疗机构，全天候对用户进行健康状况的监测，减轻了用户看护的沉重负担。

主权项

一种家庭用慢性病健康管理系统，其特征在于：它包括一用户端和一服务端；其中所述用户端为设置于家庭中的医疗机器人，服务端为设置于医疗机构的远程数据库；所述医疗机器人自动获取家庭用户的人体生理参数，通过无线模块将所述生理参数传递到本地PC机和无线路由器上；所述无线路由器通过互联网络连接所述医疗机构的内部网络，将所述人体生理参数传递到所述远程数据库中，建立单个用户的电子病例档案系统；所述远程数据库完成对用户信息保存和分析后，通过所述互联网络与相关数据库共享所述用户信息，并通过所述无线路由器输入所述无线模块，通过所述医疗机器人和本地PC机向用户发布反馈信息；所述医疗机器人为自主移动的轮式机器人，它的运动轮包括主动轮和从动轮，两轮通过驱动器差分驱动电机，并采用柔性控制的3D机械手；所述医疗机器人的运动状态能通过家庭用户的声音控制或遥控器控制，也能根据内置程序指令进行自主巡逻；所述医疗机器人上设置触摸屏，所述用户能直接输入指令，并接收通过所述无线模块输入的健康提示信息；所述医疗机器人的控制系统包括主控制器、运动控制器、驱动器、电机、编码器、信息处理器、传感器系统和USB串口模块；其中，所述传感器系统传输的模拟信号数据，输入到所述信息处理器中进行模拟/数字转换；所述信息处理器通过所述USB串口模块将转换后的传感器数字信息输入所述主控制器中进行处理；所述运动控制器根据所述主控制器输出的运动指令，向所述驱动器发出速度和位置的指令；所述驱动器将脉冲和方向的模拟信号输入所述电机，控制所述医疗机器人的运动速度和运动方向；所述编码器采集所述电机的运动状态信息，反馈给所述运动控制器，所述运动控制器将运动状态信息处理成所述医疗机器人的速度和位置参数，并将速度和位置参数出入给所述主控制器进行判断；所述主控制器综合传感器数字信息、速度和位置参数，对所述医疗机器人的运动状态进行修正。