| 摘要 |
La présente invention concerne un dispositif de levage et déplacement d'un objet (4) comprenant une grue (1), comprenant un lien (8, 8a-8b) apte à supporter un dit objet qui lui est suspendu, ledit lien (8, 8a- 8b) étant équipé d'une centrale inertielle (6) reliée à un ordinateur (20), auquel sont transmises les données enregistrées d'accélérations longitudinales de ladite centrale inertielle dans les trois directions d'un repère mobile (xc, yc, zc) et accélérations en rotation (æ l, æ2, æ3) de ladite centrale inertielle par rapport aux mêmes axes du repère mobile (xc, yc, zc) de ladite centrale inertielle, l'ordinateur étant apte à indiquer position et orientation dudit objet suspendu audit lien, dans un repère fixe (x, y, z) de l'espace, déduites des position et orientation de la centrale inertielle, et, de préférence, l'ordinateur étant capable de visualiser sur un écran des mouvements dudit objet dans l'espace. |
