| 主权项 |
一种液压驱动装置，其特征系包含：轴相互连结之双连之中容量第1固定容量形液压泵(1)以及容量小于上述中容量之小容量第2固定容量形液压泵(2)，；四口三位型电磁切换阀(5)，其包括：连接于上述第1固定容量形液压泵(1)之喷出口之第1输入口(P1)、连接于上述第2固定容量形液压泵(2)之喷出口之第2输入口(P2)、连接于负荷线(15)之输出口(A)、及连接于槽箱(T)之返回口(R)，且包括以下位置：上述第1及第2输入口(P1，P2)连通于输出口(A)且返回口(R)被封闭之第1位置(S1)、上述第1输入口(P1)连通于输出口(A)且上述第2输入口(P2)连通于返回口(R)之第2位置(S2)、以及上述第1输入口(P1)连通于返回口(R)且上述第2输入口(P2)连通于输出口(A)之第3位置(S3)；伺服电动机(3)，其驱动上述第1固定容量形液压泵(1)及第2固定容量形液压泵(2)；压力感测器(25)，其直接或间接检测上述负荷线(15)之压力；流量检测用感测器(26)，其检测上述伺服电动机(3)之旋转位置或速度；控制器(6)，其接受上述压力感测器(25)及流量检测用感测器(26)之输出，并且接受压力指令及流量指令而控制上述伺服电动机(3)，以使上述负荷线(15)之压力及流量成为对应于上述压力指令及流量指令之压力及流量；第1止回阀(21)，其连接于上述第1固定容量形液压泵(1)之喷出口与上述电磁切换阀(5)之第1输入口(P1)之间、以及上述第1固定容量形液压泵(1)之喷出口与上述负荷线(15)之间，使朝向上述负荷线(15)之流动成为顺向；以及第2止回阀(22)，其连接于上述第2固定容量形液压泵(2)之喷出口与上述电磁切换阀(5)之第2输入口(P2)之间、以及上述第2固定容量形液压泵(2)之喷出口与上述负荷线(15)之间，使朝向上述负荷线(15)之流动成为顺向。如请求项1之液压驱动装置，其包含：连接于上述负荷线(15)之释放阀(23)。如请求项1之液压驱动装置，其中上述控制器(6)包含：压力控制部(31)，其接受上述压力指令及来自上述压力感测器之压力检测信号，并根据上述压力指令与上述压力检测信号间之偏差而输出压力控制信号(Vp)；限制部(32)，其接受来自上述压力控制部(31)之压力控制信号及流量指令，输出对上述压力控制信号加上对应于上述流量指令之限制所产生之限制控制信号(VL)；以及旋转速度控制部(33)，其根据来自上述限制部(32)之限制控制信号及来自上述流量检测用感测器(26)之流量检测用信号，而产生旋转速度控制信号，并将其输出至上述伺服电动机(3)，其中，该旋转速度控制信号系用以对上述负荷线(15)之压力及流量进行控制，使其成为对应于上述压力指令及流量指令之压力及流量。 |
