| 主权项 |
一种用以减少在轨道(15)上所引导之升降机车厢(1)震动的制震设备，包括：复数个引导元件(5,6,7)，用以沿着轨道(15)引导升降机车厢；一感知器(11,12)，用以检知该升降机车厢(1)之位置改变及/或该升降机车厢(1)上所发生之加速度；一引动器(10)，系配设于该升降机车厢(1)及该等引导元件(5,6,7)之间；及一调整装置(19)，系基于来自该感知器(11,12)所传送之数值而控制该引动器(10)，用以改变该车厢(1)相对于该轨道(15)之位置；其特征为：该调整装置(19)具有一依据该升降机车厢(1)之垂直速度(v)而改变的放大作用。如申请专利范围第1项之制震设备，其中在一升降机驱动部处检知一代表垂直速度之信号，并藉悬吊缆绳予以传输至该调整装置(19)。如申请专利范围第1项之制震设备，其中该升降机车厢(1)包括一速度感知器(13)，用以检知垂直速度，且速度感知器(13)之测量值系以该调整装置(19)变换为依速度而定之放大因数(kpv,kav)，此一放大因数系乘以一位置调节器(20)、一加速调节器(21)之输入信号及/或一以该位置调节器(20)、该加速调节器(21)予以检知而用以控制该引动器(10)之设定信号。如申请专利范围第1至3项中任一项之制震设备，其中该调整装置(19)包括一错误信号修正装置(31~37)，以设置于升降机车厢(1)上之位置感知器(11)所探知的错误信号(ep)，可藉该错误信号修正装置，以低于车厢(1)之一预定限制速度(vsw)的平方形式，及以高于车厢(1)之限制速度(vsw)的线性形式，作为修正后的错误信号馈送至一位置调节器(20)。如申请专利范围第4项之制震设备，其中由该平方错误信号改变为该线性错误信号及由该线性错误信号改变为该平方错误信号在超过或低于该限制速度(vsw)时系持续实行者。如申请专利范围第1至3项中任一项之制震设备，其中该调整装置包括：一位置调节器(20)，系依来自位置感知器(11)之信号以引导元件(5,6,7)采用一预设的位置的方式控制引动器(10)，该等位置感知器(11)系配置在升降机车厢(1)上；及一加速调节器(21)，系依来自加速感知器(12)之信号以抑制在车厢(1)上所产生的震动的方式控制引动器(10)，该等加速感知器(12)系配设在升降机车厢(1)上，其中位置调节器(20)及加速调节器(21)之设定信号系相加并作为一合成信号馈送至引动器(10)。如申请专利范围第6项之制震设备，其中该调整装置(19)包括一时间延迟区块(23,24)，其在该调整装置(19)启动后系持续提升该调整装置的放大作用而在该调整装置切断后，则系持续减低该放大作用。如申请专利范围第7项之制震设备，其中以第1时间延迟区块(23)形成并用于位置调节器(20)之放大因数(kpt)系在调整装置(19)启动后以线性上升且在调整装置(19)切断后以线性下降至零。如申请专利范围第8项之制震设备，其中用于位置调节器(20)之放大因数(kpt)的下降系在调整装置(19)切断后延迟一段时间而实行。如申请专利范围第7项之制震设备，其中以一第2时间延迟区块(24)所形成并用于加速调节器(21)之放大因数(kat)系在调整装置(19)启动后以时间延迟之方式作线性的提升并在调整装置(19)切断后以线性下降至零。如申请专利范围第10项之制震设备，其中用于该加速调节器(21)之该放大因数(kat)在调整装置(19)启动后，与用于该位置调节器(20)之该放大因数(kpt)作比较而以时间延迟的方式上升，且用于加速调节器(21)之该放大因数(kat)的下降系自该调整装置(19)切断后即直接开始，此外，用于该位置调节器(20)之该放大因数(kpt)的下降则系以时间延迟的方式发生者。 |
