发明名称 车用影像安全警示系统
摘要
申请公布号 申请公布日期 2011.01.01
申请号 TW097139309 申请日期 2008.10.14
申请人 国立台湾大学 发明人 陈宏铭;朱浩玮
分类号 B60R21/013 主分类号 B60R21/013
代理机构 代理人 陈昭诚 台北市中正区博爱路35号9楼
主权项 一种车用影像安全警示系统,其包含:影像汲取模组,系用以接收影像讯号,并用以输入该影像讯号来源之相机参数,该影像讯号来源之相机参数包括相机内部参数与该相机外部参数;摄影机,系连接于该影像汲取模组,用以传送该影像讯号至该影像汲取模组,该摄影机复包含参数调整单元,其系用以自动判断并调整该相机内部参数与该相机外部参数,再传送该相机内部参数与该相机外部参数至该影像汲取模组;空间定义模组,系用以根据该影像讯号来源之相机参数定义影像空间,并定义该影像空间内不同强度之警戒区域;物件识别模组,系用以根据该影像讯号及该影像讯号之变动状况识别出车辆存在;以及警戒提示模组,系用以判定该被识别出之车辆于该影像空间内之位置,再比对该被识别出之车辆之位置与该不同强度警戒区域之交集关系,进而根据该交集关系给予不同强度之警戒提示,其中,定义于该影像空间内不同强度之警戒区域系根据该影像空间与该影像讯号来源之相机参数之对应关系,以标定出该不同强度之警戒区域于该二维空间上之投影。如申请专利范围第1项之车用影像安全警示系统,复包含行车资讯储存模组,其系用以储存该摄影机拍摄之影像讯号。如申请专利范围第2项之车用影像安全警示系统,复包含行车资讯储存模组,其系用以储存配备该车用影像安全警示系统之车辆的车速资讯、行驶方向资讯与加速资讯。如申请专利范围第1项之车用影像安全警示系统,复包含红外线影像模组,其系用以辅助该摄影机汲取红外线影像资讯。如申请专利范围第1项之车用影像安全警示系统,其中,该相机内部参数系包含该摄影机之焦距、座标平移参数及/或该摄影机像素比例,该相机外部参数系包含该摄影机与实际路面之相对位置、该摄影机与车辆相对位置及/或该摄影机之角度。如申请专利范围第5项之车用影像安全警示系统,其中,该摄影机复包含参数储存单元,系存有该相机内部参数与该相机外部参数,用以传送该相机内部参数与该相机外部参数至该影像汲取模组。如申请专利范围第1项之车用影像安全警示系统,其中,该物件识别模组系用以判断路面资讯并识别出该车辆。如申请专利范围第7项之车用影像安全警示系统,其中,该识别模组系用以透过纪录并分析距离监看区域正后方路面之纹路、色调及/或影像改变之态样判断出该路面资讯。如申请专利范围第8项之车用影像安全警示系统,其中,该识别模组系用以比对出该影像讯号中的该路面资讯,进而判定出非属于路面部分之影像区域,再依据该非路面部分影像区域之纹路、面积大小、色调及/或影像改变之态样识别出该车辆。如申请专利范围第1项之车用影像安全警示系统,其中,该警戒提示模组复包含警戒参数储存单元,系存有该警戒定义参数并用以传送该警戒参数至该空间定义模组,且该空间定义模组复根据该警戒参数标定出该警戒区域。如申请专利范围第1项之车用影像安全警示系统,其中,该警戒提示模组复包含警戒参数调整介面,系用以调整该警戒定义参数并于用以传送该警戒参数至该空间定义模组,且该空间定义模组复根据该警戒参数标定出该警戒区域。如申请专利范围第1项之车用影像安全警示系统,复包含车辆行驶参数模组,系用以提供该配备车用影像安全警示系统之车辆的行驶参数至该警戒提示模组,进而使该警戒提示模组依据该车辆行驶参数调整该警戒提示之强度。如申请专利范围第12项之车用影像安全警示系统,其中,该车辆行驶参数系配备该车用影像安全警示系统之车辆的车速资讯、行驶方向资讯及/或加速资讯。如申请专利范围第1项之车用影像安全警示系统,复包含雷达感应模组,系用以辅助比对配备该车用影像安全警示系统之车辆与该影像空间中车辆之相对位置。一种车用影像安全警示系统,其包含:影像汲取模组,系用以接收影像讯号,并用以输入该影像讯号来源之相机参数,该影像讯号来源之相机参数为该摄影机之相机内部参数与相机外部参数;摄影机,系连接于该影像汲取模组,用以传送该影像讯号至该影像汲取模组;平面定义模组,系用以根据该影像讯号来源之相机参数定义出监控数据资讯不同强度之警戒数据资讯;物件识别模组,系用以根据该影像讯号及该影像讯号之变动状况识别出车辆存在的数据资讯;以及警戒提示模组,系用以于该监控数据资讯中判定该被识别出之车辆的数据资讯,再比对该被识别出之车辆数据资讯与该不同强度警戒数据资讯之交集关系,进而根据该交集关系给予不同强度之警戒提示,且该警戒提示模组复包含警戒参数储存单元,系存有该警戒定义参数并用以传送该警戒参数至该空间定义模组,且该空间定义模组复根据该警戒参数标定出该警戒区域。如申请专利范围第15项之车用影像安全警示系统,复包含行车资讯储存模组,其系用以储存该摄影机拍摄之影像讯号。如申请专利范围第16项之车用影像安全警示系统,复包含行车资讯储存模组,其系用以储存配备该车用影像安全警示系统之车辆的车速资讯、行驶方向资讯与加速资讯。如申请专利范围第15项之车用影像安全警示系统,复包含红外线影像模组,其系用以辅助该摄影机汲取红外线影像资讯。如申请专利范围第15项之车用影像安全警示系统,其中,该相机内部参数系包含该摄影机之焦距、座标平移参数及/或该摄影机像素比例,该相机外部参数系包含该摄影机与实际路面之相对位置、该摄影机与车辆相对位置及/或该摄影机之角度。如申请专利范围第19项之车用影像安全警示系统,其中,该摄影机复包含参数储存单元,系存有该相机内部参数与该相机外部参数,用以传送该相机内部参数与该相机外部参数至该影像汲取模组。如申请专利范围第15项之车用影像安全警示系统,其中,该摄影机复包含参数调整单元,其系用以手动调整该相机内部参数与该相机外部参数并传送至该影像汲取模组。如申请专利范围第15项之车用影像安全警示系统,其中,该物件识别模组系用以判断路面资讯并识别出该车辆。如申请专利范围第22项之车用影像安全警示系统,其中,该识别模组系用以透过纪录并分析距离监看区域正后方路面之纹路、色调及/或影像改变之态样判断出该路面资讯。如申请专利范围第23项之车用影像安全警示系统,其中,该识别模组系用以比对出该影像讯号中的该路面资讯,进而判定出非属于路面部分之影像区域,再依据该非路面部分影像区域之纹路、面积大小、色调及/或影像改变之态样识别出该车辆。如申请专利范围第15项之车用影像安全警示系统,其中,该警戒提示模组复包含警戒参数调整介面,系用以调整该警戒定义参数并于用以传送该警戒参数至该空间定义模组,且该空间定义模组复根据该警戒参数标定出该警戒区域的数据资讯。如申请专利范围第15项之车用影像安全警示系统,复包含车辆行驶参数模组,系用以提供该配备车用影像安全警示系统之车辆的行驶参数至该警戒提示模组,进而使该警戒提示模组依据该车辆行驶参数调整该警戒提示之强度。如申请专利范围第26项之车用影像安全警示系统,其中,该车辆行驶参数系配备该车用影像安全警示系统之车辆的车速资讯、行驶方向资讯及/或加速资讯。如申请专利范围第15项之车用影像安全警示系统,复包含雷达感应模组,系用以辅助比对配备该车用影像安全警示系统之车辆与该影像空间中车辆之相对数据资讯。
地址 台北市大安区罗斯福路4段1号