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Procédé de détermination de la position d'un mobile à un instant donné et de surveillance de l'intégrité de la position dudit mobile, ledit procédé comprenant une étape de détermination d'une position entretenue à l'instant donné en ajoutant, à la position du mobile à l'instant précédent, l'intégrale de la vitesse hybride entre l'instant précédent et l'instant donné, une étape de détermination du rayon de protection entretenu associé à la position entretenue en ajoutant au rayon de protection de position de l'instant précédent , l'intégrale du rayon de protection de vitesse hybride entre l'instant précédent et l'instant donné; une étape de détermination d'une meilleure position à l'instant donné, la meilleure position étant : o lorsque les informations issues du premier dispositif de positionnement sont disponibles, la position associée à un meilleur rayon de protection, le meilleur rayon de protection étant choisi en comparant, en fonction d'un critère de sélection prédéterminé, le rayon de protection intermédiaire au rayon de protection entretenu, o lorsque les informations issues du dispositif de positionnement intermédiaire sont indisponibles, la position entretenue.
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