一种家用智能机器人系统

摘要

本发明涉及一种家用智能机器人系统，它包括用户端、服务端和用户；用户端包括机器人本体一充电及网络管理系统，机器人本体包括人机接口模块、主控制器、环境监测模块、机器人定位模块、电机驱动模块、视觉模块、语音模块、数据存储模块、无线数据传输模块和电源管理模块；服务端包括用户服务平台和服务端定制产品服务器；用户通过计算机在用户服务平台上注册信息，为定制服务提供信息支持；用户的注册信息经用户服务平台汇总到服务端定制产品服务器后，经分析处理生成相应的定制服务数据包，再由服务端定制产品服务器将该数据包发送到用户端。本发明能适用于各类人群的功能，且智能化程度较高。本发明可以广泛应用于各种环境中的机器人系统中。

主权项

一种家用智能机器人系统，其特征在于：它包括用户端、服务端和用户；所述用户端包括一机器人本体和一充电及网络管理系统，所述机器人本体包括一人机接口模块、一主控制器、一环境监测模块、一机器人定位模块、一电机驱动模块、一视觉模块、一语音模块、一数据存储模块、一无线数据传输模块和一电源管理模块；所述人机接口模块通过媒介与所述用户进行人机信息交互，并将接受到的数据传输至所述主控制器内；所述环境监测模块将实时检测到的家居环境信息输入所述主控制器内；所述机器人定位模块将机器人本体外部信息传输至所述主控制器内处理后，完成对所述机器人本体所处环境的识别及定位；所述电机驱动模块在所述主控制器控制下，对伺服电机控制；所述视觉模块和语音模块将采集到的信号输入所述主控制器，所述主控制器将采集到的各种信号均输入所述数据存储模块内，与所述数据存储模块内预先调用的服务数据包进行对比完成语音识别；所述无线数据传输模块在所述主控制器控制下，按预先设定的时间通过无线网络和所述充电及网络管理系统与所述服务端进行信息交互；所述机器人本体内的各个模块均由所述电源管理模块供电；所述服务端包括一用户服务平台和一服务端定制产品服务器，所述用户服务平台具有内容发布、产品展示、用户管理、定制服务和论坛功能单元；所述服务端定制产品服务器将所述用户服务平台更新的数据包发送到所述用户端；所述充电及网络管理系统包括一智能充电管理模块、一短距离无线数据传输模块、一以太网接口及文件传输模块和另一用作大容量数据存储器的主控制器；所述短距离无线数据传输模块通过无线网络采集所述机器人本体中电源管理模块的各种数据信息，所述智能充电管理模块根据数据信息发出对电池的控制信号，控制信号经所述主控制器输入所述短距离无线数据传输模块内，经无线网络传输至所述电源管理模块中；所述机器人本体通过无线网络将下载更新服务数据包的控制命令传输至所述短距离无线数据传输模块后，经所述主控制器传输至所述智能充电管理模块内，由所述智能充电管理模块发出的下载命令经所述主控制器传输至所述以太网接口及文件传输单元内，启动以太网连接程序，从所述服务端下载更新服务数据包，并存储在所述主控制器内；所述智能充电管理模块通过所述短距离无线数据传输模块向所述机器人本体发出下载完毕通知命令，等待所述机器人本体拷贝更新数据包。