电动机控制装置

摘要

本发明提供电动机控制装置，将电压指令信号(vγ*，vδ*)的大小和规定的限制电压值(Vom)之差捕捉为基于干扰磁通的差，从而推测干扰磁通(φdis)，并且使表示励磁电流的目标值的γ轴电流指令信号(iγ*)经过LPF(23)之后，利用推测干扰磁通进行修正。将通过该修正而得到的信号(iγ2*)作为下一个γ轴电流指令信号(iγ*)的候补来捕捉，通过将候补信号(iγ2*)的值抑制在界限值(iγL*)以下的处理，生成下一个γ轴电流指令信号(iγ*)。通过将为了实现最大转矩控制而应向电动机提供的γ轴电流值设定为界限值(iγL*)，根据候补信号(iγ2*)，实现弱磁通控制和最大转矩控制间的切换。该电动机控制装置不受电动机参数的变动等影响且可轻易实现弱磁通控制以及最大转矩控制间的切换。

主权项

一种电动机控制装置，其具备基于表示向电动机的供给电流的目标值的电流指令信号来生成表示向所述电动机的施加电压的目标值的电压指令信号的电压指令部，并根据所述电压指令信号控制所述电动机，该电动机控制装置的特征在于，还具备：更新部，其基于所述电压指令信号的值和作为所述施加电压的上限值而设定的限制电压值之间的差分信息，依次更新应赋予给所述电压指令部的所述电流指令信号的励磁电流成分即励磁电流指令信号，所述更新部具有低通滤波器，基于使更新前的励磁电流指令信号经过所述低通滤波器而得到的信号和所述差分信息，生成更新后的励磁电流指令信号，或者基于使根据更新前的励磁电流指令信号和所述差分信息导出的中间信号经过所述低通滤波器而得到的信号，生成更新后的励磁电流指令信号。