发明名称 |
无人驾驶气垫测量船声纳探头防撞保护装置 |
摘要 |
本实用新型涉及一种防撞保护装置。所要解决的技术问题是提供的装置应具有可迅速避让障碍、防撞效果好,航行阻力小的特点。本实用新型提供的技术方案是:无人驾驶气垫测量船声纳探头防撞保护装置,包括竖直安装在气垫船中心底部的一个声纳探杆,声纳探杆的顶端安装着声纳探头;其特征在于该声纳探杆可转动地铰接在气垫船底部,另配有一使声纳探杆快速运动的动力机构。所述的声纳探杆通过一万向节机构铰接在气垫船底部的支架上,其铰接点中心与声纳探杆的底端保持一定距离。所述的动力机构是连通气源的气缸,其中的气缸体也铰接在气垫船底部,气缸活塞杆顶端与声纳探杆的底端铰接。所述气缸座与气垫船底部通过一球面铰铰接。 |
申请公布号 |
CN201685813U |
申请公布日期 |
2010.12.29 |
申请号 |
CN201020105451.9 |
申请日期 |
2010.01.27 |
申请人 |
中国水电顾问集团华东勘测设计研究院;浙江华东测绘有限公司;杭州大吉新材料开发有限公司;方舟 |
发明人 |
吴关叶;单治钢;齐大中;史建伟;周家明;方舟 |
分类号 |
B60V1/00(2006.01)I;G01S15/88(2006.01)I;G01C13/00(2006.01)I |
主分类号 |
B60V1/00(2006.01)I |
代理机构 |
杭州九洲专利事务所有限公司 33101 |
代理人 |
王洪新 |
主权项 |
无人驾驶气垫测量船声纳探头防撞保护装置,包括竖直安装在气垫船底部的一个声纳探杆(6),声纳探杆的顶端安装着声纳探头(7);其特征在于该声纳探杆可转动地铰接在气垫船底部,另配有一使声纳探杆快速运动的动力机构。 |
地址 |
310014 浙江省杭州市潮王路22号 |