主权项 |
一种水钻生产用机械手装置,包括导轨、机械手和夹具,机械手上端滑动连接在导轨上,夹具固定连接在机械手下端上,其特征在于,所述的机械手设有一底座(1),底座(1)上设有一对上下走向的支架(2),两支架(2)上方于底座(1)上设有一盖板(19),盖板(19)与两支架(2)形成一倒置“U”形体,倒置“U”形体上设有一转弯汽缸(20),转弯汽缸(20)固定在盖板(19)下侧于两支架(2)之间,倒置“U”形体前端出口处铰接有转弯活动板(4),转弯活动板(4)上设有一驱动圈(28),驱动圈(28)与转弯活动板(4)和倒置“U”形体的铰接点偏心设置,驱动圈(28)与转弯汽缸(20)上的转弯汽缸轴(27)相连接,转弯活动板(4)上于两支架(2)两侧分别设有一轴套(5);转弯活动板(4)正下方设有一上下活动板(7),上下活动板(7)上固定设有一对主轴(6),一主轴(6)分别对应一轴套(5)并与其滑动配合连接;转弯活动板(4)上于两支架(2)前侧设有一上下活动汽缸(3),上下活动汽缸(3)的上下汽缸轴(16)贯穿转弯活动板(4)并固定在上下活动板(7)上;上下活动板(7)上于两主轴(6)的两侧分别设有一夹具套(8),每一夹具套(8)上设有一夹具汽缸(9);夹具套(8)与夹具固定配合连接,底座(1)与导轨(21)滑动配合连接。 |