伸缩式单集装箱吊具

摘要

一种使用伺服电机的伸缩式单集装箱吊具，包括伸缩移动机构和转销机构。伸缩移动机构包括第一伺服电机及第一减速机、主动链轮、链条、从动链轮、连接板、以及推杆，主动链轮和从动链轮分别位于呈环形的链轮两侧，连接板连接推杆与链条，推杆连接到吊具的端梁。转销机构包括第二伺服电机和第二减速机、下转臂、连杆、转销组件及转柄，下转臂与两个连杆一端连接，连杆的另一端与转柄连接，转柄另一端与转销组件连接。本发明可以解决使用液压系统带来的诸多问题。

主权项

一种伸缩式单集装箱吊具，其特征在于包括：伸缩移动机构，其包括第一伺服电机及第一减速机、主动链轮、链条、从动链轮、连接板、以及推杆，主动链轮和从动链轮分别位于呈环形的链轮的两侧，连接板连接推杆与链条，推杆连接到吊具的端梁，其中第一伺服电机经第一减速机输出动力，带动主动链轮转动，并带动链条直线运动及从动链轮转动，链条的直线运动通过推杆带动端梁运动；转销机构，其包括第二伺服电机和第二减速机、下转臂、连杆、转销组件及转柄，下转臂与两个连杆一端连接，连杆的另一端与转柄连接，转柄另一端与转销组件连接，其中第二伺服电机经第二减速机输出动力，带动下转臂转动，下转臂转动时带动连杆动作，进而通过转柄带动转销组件转动。