基于在线递推参数估计的轧辊偏心补偿方法及其设备

摘要

本发明是基于在线递推参数估计的轧辊偏心补偿方法及其设备。该方法是：进行偏心补偿测试，采样并计算得到偏心测试中轧辊偏心信号ΔR1；离线使用快速离散傅里叶变换，求得本轧机所有偏心信号的主体分量形式；在线采样并计算得到实际轧辊偏心信号ΔR2；使用在线递推算法求取，不断修正主体分量幅值和初相角参数，进而重构出偏心信号估计值ΔR′2；确定ΔR′2的辊缝偏心补偿值ΔSC。该设备包括以电信号依次相连的采样装置、变换装置、轧制过程中在线采样并计算轧辊偏心信号的装置、实现在线递推参数估计的装置和辊缝补偿装置。本发明仅使用轧机上常用的检测设备，无需增加专用检测设备，无需精确得到支撑辊的旋转角度，就可以有效地补偿轧辊偏心对轧材厚度精度的影响。

主权项

一种基于在线递推参数估计的轧辊偏心补偿方法，其特征是采用包括以下步骤的方法：步骤A：首先进行偏心补偿测试，测试中采样并计算得到测试的轧辊偏心信号ΔR1；步骤B：离线使用快速离散傅里叶变换，求得本轧机所有偏心信号的主体分量形式；步骤C：在线采样并计算，得到轧制过程中的实际轧辊偏心信号ΔR2；步骤D：使用在线递推算法求取，并不断修正估计偏心信号的幅值和初相角参数，进而重构出偏心信号估计值ΔR′2；步骤E，确定ΔR′2的辊缝偏心补偿值ΔSC：在确定ΔSC的过程中，根据上述估计的偏心信号估计值ΔR′2，先判断该偏心信号对轧机辊缝造成的影响，将该影响反向补偿到辊缝设定值上去，以消除掉该偏心信号对辊缝造成的影响，进而提高钢材的出口厚度精度；经过上述步骤，实现基于在线递推参数估计的轧辊偏心补偿。