应用多头转塔机构的高速拾放机

摘要

本发明公开了一种应用多头转塔机构的高速拾放机，用于对随机摆放的元件进行拾取和规则地排放，它包括用于支承进料盒的进料工作台、元件传送机构以及用于支承出料盒的出料工作台，进料盒用于放置随机摆放的元件，出料盒用于放置规则排列的元件，元件传送机构为多头转塔机构，该多头转塔机构上设置有多个绕主轴旋转的真空拾放头。进料工作台和出料工作台均为XY工作台，进料工作台上方设置有进料图像拾取装置，进料工作台与出料工作台之间的工位上设置有角度修正机构。本发明由于采用多头转塔机构取代了传统的线性移动传送机构，极大地提高了对随机摆放元件进行拾取和规则排放的速度和工作效率，减少了设备自身的磨损，延长了工作寿命。

主权项

一种应用多头转塔机构的高速拾放机，用于对随机摆放的元件进行拾取和规则地排放，它包括用于支承进料盒的进料工作台、元件传送机构以及用于支承出料盒的出料工作台，所述进料盒用于放置随机摆放的元件，所述出料盒用于放置规则排列的元件，其特征在于：所述元件传送机构为多头转塔机构，该多头转塔机构上设置有多个绕主轴旋转的真空拾放头；所述进料工作台为一组XY工作台，该XY工作台上方设置有一进料图像拾取装置，该进料图像拾取装置与进料图像处理系统相连接；该进料图像处理系统内置有元件的参考位置和参考空间方位信息，用于与该元件的初始空间方位信息进行分析比较，以计算出偏差量；所述多头转塔机构的每个真空拾放头分别对应一个工位，其中至少包括一角度修正工位和一图像检查工位；所述角度修正工位上设置有一角度修正机构，用于根据所述偏差量对移动到该工位上的所述真空拾放头进行角度校正，使其与预定的空间方位相一致；所述图像检查工位上设置有一拾取元件图像检查装置，该装置与拾取元件图像检查分析处理系统相连接，用于对经校正后的元件进行拍摄，并传送至所述拾取元件图像检查分析处理系统，判断是否符合预定的要求。