车辆操作支持装置和车辆操作支持方法

摘要

本发明涉及车辆操作支持装置和车辆操作支持方法。该车辆操作支持装置如下工作：当检测到位于车辆的两侧(中的任一侧)的障碍物时，预测规定时间之后该车辆的将来位置。当该车辆的将来预测车辆位置到达车道宽度方向上的规定横向位置时，判断为控制开始，并且执行用于防止接近前述障碍物的障碍物躲避控制。另外，当检测到驾驶员的进入障碍物的车道的意图时，使障碍物躲避控制的开始时刻提前。

主权项

一种车辆用的车辆操作支持装置，所述车辆被配置为在具有车道的道路上行驶，所述车辆操作支持装置包括：侧方障碍物检测器，用于检测存在于所述车辆侧方的车道中的障碍物；意图检测器，用于检测驾驶员的从当前车道改变至所述障碍物的车道的意图；将来位置预测器，用于预测预设的规定时间之后所述车辆的将来位置；障碍物躲避控制器，用于进行以下控制：在利用所述侧方障碍物检测器检测到障碍物时，基于由所述将来位置预测器所预测的所述车辆的将来位置，判断所述车辆将进入所述障碍物的车道的可能性；当判断为所述车辆可能进入所述障碍物的车道时，判断为控制开始时刻；以及应用障碍物躲避控制，以防止所述车辆接近所述障碍物；以及开始时刻调整器，用于在所述意图检测器检测到所述驾驶员的进入所述障碍物的车道的意图时，使所述障碍物躲避控制的控制开始时刻提前。