工程机械及其控制系统

摘要

本实用新型公开了一种控制系统，包括检测装置(1)、执行装置(4)、总控制装置(2)和局部控制装置(3)；检测装置(1)的数目为多个，安装于工程机械的不同部分，检测位于工程机械的不同部分的状态；局部控制装置(3)的数目为多个，安装于工程机械的不同位置，接收与其处于相同部分的检测装置(1)的检测信号，向与其处于相同部分的执行装置(4)发出指令，控制其所在部分的状态；总控制装置(2)，协调各局部控制装置(3)的动作。本实用新型还公开了一种工程机械。本实用新型所提供的工程机械及其控制系统可以减少工程机械控制系统的连接线束中较长线束的数目，降低工程机械控制系统的连接线束的使用成本，并提高工程机械控制系统的可靠性。

主权项

一种控制系统，包括检测装置(1)、控制装置和执行装置(4)，其特征在于，所述控制装置包括总控制装置(2)和局部控制装置(3)；所述检测装置(1)的数目为多个，安装于工程机械的不同部分，用于检测位于所述工程机械的不同部分的状态；所述局部控制装置(3)的数目为多个，安装于所述工程机械的不同位置，用于接收与其处于相同部分的所述检测装置(1)的检测信号，并向与其处于相同部分的所述执行装置(4)发出指令，控制其所在部分的状态；所述总控制装置(2)，用于协调各所述局部控制装置(3)的动作。