一种微型电磁驱动器

摘要

一种微型电磁驱动器，属于电磁驱动技术领域。包括导磁体、支架、线圈和两个磁环，所述导磁体为两端面带有孔的筒体，两磁环同极相对置于导磁体内两端，在两磁环间形成气隙作为工作区，支架一端伸出导磁体外，一端置于两磁环之间，在置于两磁环间的支架圆周面上缠绕有线圈。本发明的电磁驱动器采用空心式结构，减轻了驱动器的重量。支架采用在空心柱上安装轮毂或者在支柱上安装轮盘构成，使得本发明驱动器的输出为直线行程，在实际应用中免去了运动转换机构，使得结构得以简化，提高了可靠性和效率。在两磁环的外环面与导磁体间留有一定的空隙，以减小漏磁，并增加磁能的利用率。外径尺寸小，需求的驱动电压低，控制简单，适用于微型机器人。

主权项

一种微型电磁驱动器，其特征在于：包括导磁体、支架、线圈和两个磁环，所述导磁体为两端面带有孔的筒体，两磁环同极相对置于导磁体内两端，在两磁环间形成气隙作为工作区，支架一端伸出导磁体外，一端置于两磁环之间，在置于两磁环间的支架圆周面上缠绕有线圈。