| 主权项 |
一种吊具，其特征在于，包括：双箱移动机构、中间吊点装置、伸缩驱动机构、导板装置和转销驱动装置；其中所述双箱移动机构包括第一减速电机、中间轴、主动链轮、滚子链、从动链轮和移动架；所述中间轴的中部与所述第一减速电机连接，所述中间轴的两端部分别与两个所述主动链轮连接，所述主动链轮通过所述滚子链与所述移动架和所述从动链轮连接，两个所述移动架通过所述滚子链固定在所述主动和从动链轮之间；所述中间吊点装置包括第二减速电机、气液缓冲器、转动板、中部转销箱；所述第二减速电机通过所述转动板与所述气液缓冲器连接，所述中部转销箱固定在所述移动架上与所述气液缓冲器另一端连接，所述气液缓冲器带动所述中部转销箱在所述移动架上向上或向下滑动；所述伸缩驱动机构包括第三减速电机、一级滚子链、二级滚子链、张紧装置、推杆；所述第三减速电机通过所述主动链轮与所述一级滚子链连接，所述从动链轮通过所述二级滚子链、所述张紧装置与所述推杆连接；所述导板装置包括第四减速电机、锥齿轮、小齿轮、齿轮轴、大齿轮、导板；所述第四减速电机通过锥齿轮、齿轮轴与小齿轮连接；所述小齿轮通过所述大齿轮与所述导板连接；所述转销驱动装置包括第五减速电机、传动轴、连杆、端部转销；所述第五减速电机通过所述传动轴与所述连杆连接，所述连杆与所述端部转销连接。 |
