实现在微弱信号环境下GPS定位的方法和系统

摘要

本发明公开一种适于在微弱信号环境下对GPS接收机利用GPS信号进行定位的方法。该方法包括对GPS信号中的导航数据进行预测；将接收到的GPS信号转换为中频信号；将中频信号与预测的导航数据、GPS接收机产生的本地载波和本地伪随机噪声码执行连续相关运算以获得伪随机噪声码的相移；和基于预测的导航数据和伪随机噪声码的相移，计算GPS接收机的位置。利用预测的导航数据来去除中频信号中的导航数据，就可以消除导航比特符号翻转带来的信噪比损失，从而实现中频信号长时间的连续积分，提高信噪比。

主权项

一种适于在微弱信号环境下对GPS接收机利用GPS信号进行定位的方法，GPS信号包括载波、伪随机噪声码和导航数据，所述伪随机噪声码和导航数据调制在载波上，GPS接收机产生本地载波和本地伪随机噪声码，其特征在于，所述方法包括以下步骤：对GPS信号中的导航数据进行预测；预测载波的多普勒频移和多普勒频移的变化率；接收所述GPS信号；将接收到的GPS信号转换为中频信号；将中频信号与预测的导航数据、本地载波和本地伪随机噪声码执行连续相关运算，其中基于预测的多普勒频移和多普勒频移的变化率，调整连续相关运算过程中本地载波的频率；获得伪随机噪声码的相移；和基于预测的导航数据和伪随机噪声码的相移，计算GPS接收机的位置。