一种三轴光纤陀螺惯性测量单元一体化结构

摘要

本发明涉及一种三轴光纤陀螺惯性测量单元一体化结构，包括安装骨架、三个光纤陀螺、三个加速度计、光源、电路板、减振器。安装骨架采用镂空六面体框架结构，对称布置各组安装孔，且在安装孔的定位端面上设有安装凸台。三个光纤陀螺成相互空间正交安装在安装骨架外表面上，光源、电路板分别安装在与三个光纤陀螺相对的安装骨架的外表面上，三个加速度计成相互空间正交安装于与三个光纤陀螺安装面相对的安装骨架的内表面，并靠近安装骨架的几何中心，减振器安装在安装骨架的外表面。本发明具有质量轻，整个惯性测量单元的质量中心与几何安装中心的偏离度小，动态测试精度高，惯性测量单元的温度场分布有利于各部件的温度补偿与控制等优点。

主权项

一种三轴光纤陀螺惯性测量单元一体化结构，包括安装骨架(1)，以及通过安装骨架(1)上的多组安装孔安装其上的三个光纤陀螺、三个加速度计、光源、电路板、减振器(8)，其特征在于：所述安装骨架(1)采用镂空六面体框架结构，对称布置各组安装孔，且在安装孔的定位端面上设有安装凸台；所述三个光纤陀螺成相互空间正交安装在安装骨架(1)外表面上，光源、电路板分别安装在与三个光纤陀螺相对的安装骨架(1)的外表面上，三个加速度计成相互空间正交安装于与三个光纤陀螺安装面相对的安装骨架(1)的内表面，并靠近安装骨架(1)的几何中心，减振器(8)安装在安装骨架(1)的外表面。