接近的目标物检测方法及装置

摘要

本发明公开了一种接近的目标物检测方法及装置，该方法包括：从摄像装置中获取当前帧图像和所述当前帧图像的相邻帧图像；对当前帧图像和相邻帧图像划分为相同的若干图像块，对当前帧图像与所述相邻帧图像的对应位置的图像块做差分，获得当前帧图像的目标物候选区域块；对目标物候选区域块分别进行特征点检测和跟踪，获得特征光流向量集合；对集合中的特征光流向量进行聚类，根据聚类结果从候选区域块中筛选出接近的目标物区域块；将筛选出的目标物区域块进行连通，获得当前帧图像的接近的目标物区域。本发明采用图像帧块分析方法进行运动目标检测，不限定接近目标物类型，同时适用于检测刚体目标物和非刚体目标物、计算简单、检测准确且速度快。

主权项

一种接近的目标物检测方法，其特征在于，包括：从摄像装置中获取当前帧图像和所述当前帧图像的相邻帧图像；对所述当前帧图像和相邻帧图像划分为相同的若干图像块，对所述当前帧图像与所述相邻帧图像的对应位置的图像块做差分，获得当前帧图像的目标物候选区域块；对所述目标物候选区域块分别进行特征点检测和跟踪，获得特征光流向量集合；对所述集合中的特征光流向量进行聚类，根据聚类结果从所述候选区域块中筛选出接近的目标物区域块；将所述筛选出的目标物区域块进行连通，获得当前帧图像的接近的目标物区域。