一种永磁同步电机的直接转矩控制装置及控制方法

摘要

本发明公开的一种永磁同步电机的直接转矩控制装置及控制方法，逆变器的直流母线电压和永磁同步电机的电流信号输出给信号检测电路，信号检测电路将其输出给处理器，同时永磁同步电机的转速脉冲信号输出给处理器，处理器进行处理后得到适当的开关信号输出给逆变器，进而控制电机。本方法根据磁链误差和转矩误差，以及定子磁链在十二个扇区中所处的位置，在合成的十二个电压矢量中选择合适的电压矢量，并根据转矩误差，实时确定出所选电压矢量的占空比，进而产生适当的逆变器开关信号以控制永磁同步电机。本发明增加了传统直接转矩控制中的可选电压矢量个数，同时根据转矩误差实时调节作用矢量的占空比，可有效降低传统直接转矩控制中的转矩脉动。

主权项

一种永磁同步电机的直接转矩控制装置，其特征在于，包括逆变器（1），逆变器（1）分别与信号检测电路（2）、永磁同步电机（3）、处理器（4）相连接，信号检测电路（2）、永磁同步电机（3）及处理器（4）之间两两连接，所述的处理器（4）包括依次连接的电压电流计算模块（5）、磁链转矩和定子磁链角计算模块（6）及PI控制模块（7），电压电流计算模块（5）的输入端与信号检测电路（2）相连接，PI控制模块（7）分别与转矩滞环控制模块（8）的输入端、磁链滞环控制模块（9）的输入端相连接，转矩滞环控制模块（8）的输出端、磁链滞环控制模块（9）的输出端分别与开关电压矢量表模块（10）的输入端相连接，开关电压矢量表模块（10）的输出端依次与占空比计算模块（11）、逆变器（1）相连接。