按摩器及其施疗机构

摘要

本发明涉及一种按摩器，其具有肩部的抓捏按摩功能。该按摩器具有：基端各具有施疗子的一对臂；可动地保持臂的施疗机构；内部可动地保持施疗机构的靠背；施疗子的驱动部；控制驱动部使施疗子进行规定的按摩动作的控制部。驱动部，在沿靠背的上下、左右、前后这三方向上移动施疗子的驱动机构的基础上，还含有使一对臂的至少一个转动而使上下方向的施疗子间隔变化的驱动机构和对上方侧的施疗子的突出方向提供施加力的施力机构。

主权项

一种按摩器，其具有：基端各具有施疗子的一对臂；可动地支承上述一对臂的施疗机构；内部可动地支承上述施疗机构的靠背，该按摩器使上述施疗子突出而提供按摩动作，其特征在于，具有：在上述靠背的上下方向上使上述施疗机构移动的第一驱动部；使上述施疗子的突出量变化的第二驱动部；在上述靠背的左右方向上使上述施疗子的位置变化的第三驱动部；使上述一对臂的至少一个转动而使上下方向上的施疗子间隔变化的第四驱动部；对上述施疗子的至少一个在其突出方向上提供施加力的施力机构；控制第一驱动部、第二驱动部、第三驱动部、第四驱动部和施力机构的至少两个，提供施疗子的按摩动作的控制部，所述一对臂由第一臂和第二臂构成，所述第一臂自由转动地保持于第一轴，所述第二臂自由转动地保持于第二轴，且相对于所述第一臂由连动连结件结合，所述第四驱动部使所述第二臂以所述第二轴为中心旋转，通过旋转所述第二臂，由所述连动连结件使所述第一臂转动，由此，使所述第一臂和所述第二臂双方向相反方向转动，从而使上下方向的施疗子间隔变化。