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Procedimiento para la producción de piezas moldeadas, que contienen una capa de poliuretano, en el modo discontinuo, en el que: a) primer lugar se mezclan los componentes reactivos en una cámara de mezcla cilíndrica (10), y b) la mezcla reactiva generada de esta manera es conducida a continuación a través de un orificio de entrada (12) a un canal de circulación (11), y c) en la zona del orificio de entrada (12) se conduce adicionalmente una corriente de gas al canal de circulación (11), y d) la mezcla reactiva, que sale desde el canal de circulación (11), es pulverizada sobre un sustrato (18) y se deja que se endurezca sobre el mismo, y e) al final del ciclo, se limpia la cámara de mezcla (10) mecánicamente por medio de un eyector (23) móvil axialmente en la cámara de mezcla (10), moviendo el eyector (23) desde la posición del ciclo a la posición de limpieza, y f) el eyector (23) es mantenido a continuación en la posición de limpieza hasta que tanto el lado frontal (25) del eyector (23) como también el canal de circulación (11) han sido limpiados por medio de la corriente de gas.
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