摘要 |
A PRESENTE INVENÇÃO DESCREVE UM SISTEMA PARA A CAPTURA (6) DE MOVIMENTO (7) QUE FACILITA A DETECÇÃO DE OBJECTOS (9, 10) NO ESPAÇO RECORRENDO A VISÃO ARTIFICIAL ESTEREOSCÓPICA, UTILIZANDO EMISSORES DE LUZ VISÍVEL (8) DE ALTA INTENSIDADE QUE SE ENCONTRAM SINCRONIZADOS COM O SISTEMA DE VISÃO ESTEREOSCÓPICO, PELO MENOS DUAS CÂMARAS (3,4,5) LIGADAS A UM COMPUTADOR. UM MÓDULO DE SINCRONIZAÇÃO (2) CONTROLA O MOMENTO DE ACTIVAÇÃO DOS EMISSORES DE LUZ (8), GARANTINDO QUE TODAS AS CÂMARAS (3,4,5) ADQUIRAM ESSE MOMENTO EM SIMULTÂNEO. AO UTILIZAR EMISSORES DE LUZ (8) DE ALTA INTENSIDADE E SINCRONIZADOS COM AS CÂMARAS, DISTINGUE-OS DO AMBIENTE CIRCUNDANTE, TORNANDO O SISTEMA ROBUSTO E, COMO APENAS NECESSITAM DE ESTAR LIGADOS POR UM BREVE PERÍODO, SENDO ASSIM A INTENSIDADE APARENTE MUITO BAIXA, NÃO PROVOCAM INTERFERÊNCIA AOS UTILIZADORES (9) DESTE SISTEMA. O USO DE EMISSORES DE VÁRIAS CORES DO ESPECTRO VÍSIVEL PERMITE UMA FÁCIL DETECÇÃO, EVITANDO AMBIGUIDADES E REFORÇANDO A FIABILIDADE.
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