发明名称 СПОСОБ НАВИГАЦИИ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА И СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЕ ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО
摘要 1. Способ навигации сельскохозяйственного транспортного средства (1), оснащенного устройством (7) создания трехмерных изображений для изображения окружения (13) транспортного средства и устройством (15) обработки изображений, содержащий следующие этапы: ! от устройства (7) создания трехмерных изображений получают кадры, изображающие, по меньшей мере, участок (131, 132,…13n) окружения транспортного средства в различные моменты времени при движении транспортного средства, таким образом обеспечивая хронологическую последовательность кадров, ! анализируют кадры и ! устанавливают изменение позиции транспортного средства, используя результаты анализа, по меньшей мере, двух хронологически различных кадров. ! 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что транспортное средство (1) оснащено, по меньшей мере, одним дополнительным навигационным датчиком (17, 19, 21, 23), причем сигнал от этого, по меньшей мере, одного навигационного датчика используют при установлении изменения позиции. ! 3. Способ по п.2, отличающийся тем, что этот, по меньшей мере, один навигационный датчик (17, 19, 21, 23) выбирают из группы, содержащей: датчик (17) системы GPS, инерционный измерительный блок (19), измеритель (23) угла рулевого управления, указывающий угол поворота управляемых колес сельскохозяйственного транспортного средства (1), и индикатор (21) числа оборотов колес. ! 4. Способ по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что анализ кадров содержит установление отличительных признаков в кадрах, установление трехмерной информации об отличительных признаках, найденных в кадрах, подбор в пары отличительных признаков, найденных в одном кадре, с отличительными признаками, найденным
申请公布号 RU2009123139(A) 申请公布日期 2010.12.27
申请号 RU20090123139 申请日期 2009.06.18
申请人 АГРОКОМ ГмбХ энд Ко. Аграрсистем КГ (DE) 发明人 МАДСЕН Томми Эртболле (DK);БЛАС Мортон Руфус (DK)
分类号 G08G1/0968 主分类号 G08G1/0968
代理机构 代理人
主权项
地址