| 摘要 |
1. Способ позиционирования для навигационного устройства, содержащий этапы, на которых ! а) запоминают предшествующий параметр позиционирования и предшествующий параметр сопоставления с картой; ! b) принимают сигнал позиционирования; ! с) считывают предшествующий параметр позиционирования и предшествующий параметр сопоставления с картой; и ! d) определяют текущий параметр позиционирования в соответствии с сигналом позиционирования, предшествующим параметром позиционирования и предшествующим параметром сопоставления с картой. ! 2. Способ позиционирования по п.1, в котором этап (d) представляет собой вычисление текущего параметра позиционирования в соответствии с сигналом позиционирования, предшествующей скоростью и предшествующим временным сдвигом, связанными с предшествующим параметром позиционирования, и предшествующей оценкой сопоставленного с картой местоположения и предшествующей оценкой сопоставленного с картой азимута, связанными с предшествующим параметром сопоставления с картой. ! 3. Способ позиционирования по п.1, в котором этап (с) дополнительно содержит этап, на котором ! с1) определяют, является ли предшествующий параметр позиционирования достоверным; ! при этом, когда определяют, что предшествующий параметр позиционирования является недостоверным, способ дополнительно содержит этап, на котором: ! е) определяют исходный параметр позиционирования в соответствии с сигналом позиционирования, принимаемым навигационным устройством. ! 4. Способ позиционирования по п.1, в котором этап (с) дополнительно содержит этап, на котором ! с1) определяют, имеется ли предшествующий параметр сопоставлени |
