| 摘要 |
Die Erfindung betrifft eine mobile Arbeitsmaschine (1) mit Dämpfungseinrichtung (2) von Schwingungen eines Arbeitsarms (3), wobei der Arbeitsarm (3) der Arbeitsmaschine (1) mit einem Ende (4) an einem Oberwagen (5) gelenkig angeordnet ist. Mindestens ein Hydraulikzylinder (6) ist zwischen dem Oberwagen (5) und dem Arbeitsarm (3) angeordnet und definiert einen Neigungswinkel (a) zwischen Oberwagen (5) und Arbeitsarm (3). Mindestens ein Lasterfassungssensor (7) ist mit dem Hydraulikzylinder (6) über eine Druckleitung (8) verbunden. Der Lasterfassungssensor (7) erfasst Druckänderungen aufgrund von Nickschwingungen des Arbeitsarms (3). Dazu ist eine Signalleitung (9) zwischen dem Lasterfassungssensor (7) und einem Steuergerät (10) angeordnet, welche Drucksignale an das Steuergerät (10) überträgt. Ein Hydraulikventil (12) ist in einer Zu- und einer Ableitung (12, 13) des Hydraulikzylinders (6) angeordnet, wobei das Hydraulikventil (11) und die Hydraulikpumpe (14) mit dem Steuergerät (10) über Steuerleitungen (15, 16) verbunden sind. Die Hydraulikpumpe (14) und das Hydraulikventil (11) regeln mittels eines Reglers (20) im Steuergerät (10) beim Auftreten von Nickschwingungen zur Dämpfung derselben den Hydraulikfluss entgegen dem Auftreten der Druckänderungen.
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