机床用旋转转位装置的驱动电机的驱动控制方法

摘要

本发明提供一种机床用旋转转位装置的驱动电机的驱动控制方法，其中，该旋转转位装置，具备：用于以驱动电机为驱动源旋转驱动圆形工作台而转位其角度位置的转位机构；保持其被转位的角度位置的夹紧机构；通过位置控制驱动控制上述驱动电机的控制装置，该旋转转位装置，不会导致工件的加工不良，而且，在通过夹紧机构保持圆形工作台的角度位置的状态，即使驱动电机的旋转位置对于目标的旋转位置发生偏移时，在驱动电机的控制驱动电机也不会朝向目标的旋转位置成为过负荷的状态。上述控制装置，在夹紧机构的作动时，以由位置控制的驱动电机的输出转矩比以在角度转位时的位置控制的相同的位置偏差而输出的输出转矩还小的控制内容控制驱动电机的驱动。

主权项

一种机床用旋转转位装置的驱动电机的驱动控制方法，该机床用旋转转位装置具备：用于以驱动电机为驱动源旋转驱动圆形工作台转位该圆形工作台的角度位置的转位机构；保持上述被转位的角度位置的夹紧机构；通过位置控制驱动控制上述驱动电机的控制装置，其特征在于：上述控制装置，在上述夹紧机构的作动时，以由上述位置控制的上述驱动电机的输出转矩比以在上述圆形工作台的角度位置的转位时的上述位置控制的相同的位置偏差而输出的输出转矩还小的控制内容控制上述驱动电机的驱动。