一种液压支架电液控制系统及其阀控装置、控制方法

摘要

本发明提出一种液压支架电液控制系统阀控装置，其包括阀体开关阵列、控制单元、开关器件故障检测单元、开关器件驱动单元，其中，阀体开关阵列包括以矩阵方式排列的多个阀体及行控制主备份开关、列控制主备份开关及电源控制主备份开关。当控制单元接收到控制指定位置阀体的控制指令时，通过开关器件驱动单元控制阀体所在行、列控制开关的闭合或断开，使指定阀体接入或离开电源回路从而打开或关断指定阀体，通过开关器件故障检测单元对行、列控制开关的实时检测，及电源控制主备份开关的使用，实现在行、列控制主开关故障情况下向备份开关工作模式的切换。本发明节省开关使用的数量，提高了系统的安全性、可靠性以及生产效率。

主权项

一种液压支架电液控制系统中阀体控制装置的阀体开关阵列，所述阵列包括：行控制主开关S41～S4n，行控制备份开关S41′～S4m′，列控制主开关S31～S3m，列控制备份开关S31′～S3m′，电源控制主开关S1、S2，电源控制备份开关S1′、S2′，多个阀体，所述电源控制主开关S1、S2可仅有其中的一个或两者皆有，所述电源控制备份开关S1′、S2′可仅有其中的一个或两者皆有；其中所述多个阀体按矩阵方式连接，形成一个n行、m列的矩阵，1～n行阀体对应行控制主开关S41～S4n及备份开关S41′～S4n′，1～m列阀体对应列控制主开关S31～S3m及备份开关S31′～S3m′，阀体一端作为行节点，另一端作为列节点，一行中各行节点相连与当前行控制主及备份开关的一端相连，一列中各列节点相连与当前列控制主及备份开关的一端相连，各行控制主开关S41～S4n的另一端相连通过电源控制主开关S2与地或电源相连，各行控制备份开关S41′～S4n′的另一端相连通过电源控制备份开关S2′与地或电源相连，各列控制主开关S31～S3m的另一端相连通过电源控制主开关S1与电源或地相连，各列控制备份开关S31′～S3m′的另一端相连通过电源控制备份开关S1′与电源或地相连；当电源控制主开关全部被闭合时，电源控制备份开关至少有一个被断开，主开关处于工作状态，通过对相应的行、列控制主开关的打开、闭合来实现阀体的打开、闭合控制；当电源控制备份开关全部被闭合时，电源控制主开关至少有一个被断开，备份开关处于工作状态，通过对相应的行、列控制备份开关的打开、闭合来实现阀体的打开、闭合控制。