冲击试样加工中心的三铣联动加工系统

摘要

本发明公开一种冲击试样加工中心的三铣联动加工系统，可保证满足夏比冲击试验所需的试样主要尺寸、形状、表面质量及形位公差的技术要求：试样加工的一致性和批量要求。系统由原料储备区、高速平面铣削区、综合整理平台、分料铣削加工区和V型缺口加工及成品集装区组成，几个部分分别独立完成一个工序的加工或完成不同工序转换过程所需的辅助工作。各部分保持并行运行方式，工序或工位发生冲突或重叠情况时，由系统控制软件统一协调。工件的工位转换由两套三维机械手执行。工件打号机的打号程序也纳入总程序管控。本发明为多工艺环节、多工位转换操作的一体化系统，实现了测量和工艺过程的全自动化，可完成从毛坯料到合格冲击试样产出的一次性自动加工过程。

主权项

一种冲击试样加工中心的三铣联动加工系统，由原料储备区、高速平面铣削区、综合整理平台、分料铣削加工区和V型缺口加工及成品集装区组成，高速平面铣削采用电主轴高速铣削工艺，完成平面加工；分料铣削采用成组锯片铣刀一次完成分料加工；V型缺口加工采用成型铣刀铣削加工工艺，为控制刀具磨损和保证加工精度和质量设计了双轴铣头，由两片不同品质的成型铣刀分别完成粗、精铣削；各加工设备均设计有专用的自动液压夹具；原料储备区设计有可一次性存入成批毛坯料的储、送料装置，实现批量储料和自动送料工作；综合整理平台设计有工件成组翻转装置，完成工件的90度翻转工作；去毛刺装置，完成工件加工飞边毛刺的去除工作；自动打号机，完成工件的编号、打号工作；成品集装区设计有自动退料和集装装置，完成成品自动入库工作；机械手由三维线性运动装置和工件抓取装置组成；一号机械手完成高速平面铣削工序的自动上料、退料、工件成组180度翻转、送料至综合整理平台及打号机工作；二号机械手完成分料铣削及V型缺口加工工艺阶段的自动送、退料工作，配合翻转装置完成90度翻转工作，各工艺部位均采用高速气流除屑方法，设计有相应的除屑装置。