用于施工机器的控制传感器

摘要

本发明揭示一种用于施工机器的控制传感器，其包含复数个超声波传感器以检测参考元件，例如引导电缆或地面。提供一控制单元以驱动超声波传感器并产生高度控制信号。该控制单元可操作以在一个测量循环中激励一超声波转换器以发射超声波信号并通过所有其他转换器接收回波信号。此外，该控制单元可操作以以电缆扫描模式和地面扫描模式来操作该等传感器。另外，控制单元可操作以基于来自传感器的信号在传感器测量距离内消除干扰信号。该传感器单元也可包括一用于温度补偿的参考单元。

主权项

一种用于一施工机器的控制传感器，其通过检测该控制传感器相对于一参考元件的相对位置而产生高度控制信号，该控制传感器包含：复数个超声波传感器，用以检测该参考元件；一控制单元，其用于驱动该等至少两个超声波传感器并产生该等高度控制信号；及一参考单元，其包括一参考超声波传感器及一反射器，在它们之间定义一恒定参考距离，该参考单元被配置成使该参考超声波传感器具有一不同于该等至少两个超声波传感器的发射方向的发射方向且使一参考测量能够与该距离测量大体上同时，该控制单元可操作以基于该恒定参考距离、该参考超声波传感器的超声波发送时间及一超声波传感器的超声波发送时间而产生一用于一超声波传感器的高度信号。