推杆结构

摘要

一种推杆结构，为可带动预设对象往复位移的推杆结构，包括基座、驱动装置，其中该基座于内部容置空间以开口连通外部，且容置空间内驱动装置于马达蜗杆一侧的固定轴上设有双层齿轮，双层齿轮设有与蜗杆啮合的蜗轮，蜗轮邻近开口侧设有具小于蜗轮外径的外齿轮，外齿轮外侧啮合有游星齿轮组支架上具有小于外齿轮外径的复数小齿轮，且基座内固定有供复数小齿轮啮合的内齿轮，支架为连接并带动传动杆组的螺杆，其螺杆外侧啮合套设有随其旋转进行线性伸缩位移的伸缩管体，且伸缩管体远离基座一侧设有连接预设对象的对接组件，让马达体积缩减后所减小的扭力通过双层齿轮及游星齿轮组增大，即可在体积缩小的状况下仍可带动预设对象位移。

主权项

一种推杆结构，为可带动预设对象往复位移的推杆结构，其特征在于，包括基座及驱动装置，其中：该基座于内部形成有容置空间，且基座一侧设有供容置空间连通外部的开口；该驱动装置为装设于基座的容置空间内，驱动装置设有具蜗杆的马达，且于蜗杆一侧的固定轴上设有双层齿轮，双层齿轮设有与蜗杆啮合并受其带动的蜗轮，蜗轮邻近基座开口一侧并设有具小于蜗轮外径以增大扭力的外齿轮，外齿轮外侧则啮合有受其带动旋转的游星齿轮组，其游星齿轮组为于支架上装设有与外齿轮啮合且具有小于外齿轮外径以增大扭力的复数小齿轮，且设有固定于基座内以供复数小齿轮分别啮合让其与支架进行旋转的内齿轮，支架为连接并带动由基座开口伸出至外部的传动杆组的螺杆，其螺杆外侧啮合套设有随其旋转让内部伸缩杆进行线性伸缩位移的伸缩管体，且伸缩杆远离基座一侧设有连接预设对象的对接组件。